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Kompekte und flexible Roboterautomation

: Hermle


Das kompakte Robotersystem RS 05 von Hermle kann jetzt an die Bearbeitungszentren vom Typ C 12, C 22 und C 32 adaptiert werden und versorgt die Bearbeitungszentren mit Werkstückrohlingen oder Paletten. Gerade in der Medizintechnik, in der Feinwerktechnik oder in der Elektrodenfertigung ist der Einsatz des RS 05 Systems von großem Nutzen, um die Maschinenlaufzeiten noch weiter zu erhöhen.

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Kompaktes Robotersystem RS 05: Bei allen drei Systemen kommt der gleiche Roboter zum Einsatz, der mit einer Traglast von bis zu 10 kg Rohlinge oder Paletten in den Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums befördert und fertige Werkstücke wieder im Speicher ablegt.

Kompaktes Robotersystem RS 05: Bei allen drei Systemen kommt der gleiche Roboter...

Um den unterschiedlichsten Anforderungen der Kunden Rechnung zu tragen, wurde für das kleine und kompakte Robotersystem RS 05 drei verschiedene Speichersysteme entwickelt.

Große Teilevielfalt

Zum Ersten besteht die „Einfachmatritze“ aus zwei individuell vorgefrästen Matritzen, die verschiedenste Rohlinge aufnehmen können und direkt am Fuß des Roboters ihren Platz finden. Die zweite Variante, der „Hubspeicher“, kann mit bis zu 16 Matritzen übereinander bevorratet werden. Jede Palette kann unterschiedlich ausgelegt werden und bietet somit eine sehr große Teilevielfalt. Der „Rundspeicher“ schließlich, als drittes Speichersystem, besteht aus mehreren kreisförmig übereinander um den Roboter angeordneten Ablageplätzen für Paletten oder Werkstücke.

Bei allen drei Systemen kommt der gleiche Roboter zum Einsatz, der mit einer Traglast von bis zu 10 kg Rohlinge oder Paletten in den Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums befördert und fertige Werkstücke wieder im Speicher ablegt. Parallel wird der Roboter auch für das Matritzenhandling aus und in den Hubspeicher benutzt, indem er mit einer Zug- und Schubvorrichtung, adaptiert am Greifer, die Matritzen aus dem Hubspeicher herauszieht oder wieder hineinschiebt. Der Roboter kann mit Einfach- oder Doppelgreifer ausgestattet werden und besitzt zur Reinigung der Spannvorrichtung auch eine Abblaseinheit.

Alle drei Ausführungen des Robotersystems benötigen
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Die „Einfachmatritze“ besteht aus zwei vorgefrästen Matritzen, die verschiedenste Rohlinge aufnehmen können und direkt am Fuß des Roboters ihren Platz finden.

Die „Einfachmatritze“ besteht aus zwei vorgefrästen Matritzen, die verschiedenste...

nur 2,0 m² zusätzlichen Stellplatz neben dem Bearbeitungszentrum und bieten somit einen Zusatznutzen auf kleinster Stellfläche. Ein Rüstplatz nur als Tür (Einfachmatritze), als Einschubplatz (Hubspeicher) oder drehbar (Rundspeicher) dient dem Ein- und Ausschleusen der Rohlinge/Werkstücke in den jeweiligen Speicher. Ein Roboterbedienpanel findet neben dem Rüstplatz ebenfalls seinen „Parkplatz“ und kann zum Einfahren der Bearbeitung mit an den Arbeitsraum genommen werden.

HACS – das Hermle Automation-Control-System

Mit dem Hermle Automation-Control-System – kurz HACS – bietet Hermle nun die eigene Automationssoftware erstmalig auch an einem Robotersystem an. HACS ist schon seit längerem erfolgreich bei den Palettenwechsel- und Handlingsystemen von Hermle im Einsatz.

Ein zusätzliches, schwenkbares Bedienpanel wurde am Rüstplatz adaptiert. Die einfach und intuitiv per „Drag & Drop“ zu bedienende Bildoberfläche erleichtert den täglichen Einsatz in der Produktion. Der Bediener hat jederzeit die für ihn anstehenden Aufgaben im Blick. So ist eine möglichst störungsfreie Produktion gewährleistet. Die klare Struktur und der einfache Aufbau des Systems helfen Fehler zu vermeiden. Des Weiteren kommt HACS ohne Windows-Rechner und kostenpflichtige Steuerungsschnittstellen aus.

HACS ist voll in seine Arbeitsumgebung integriert. Die intuitiv bedienbare Software bietet sowohl am Rüstplatz als auch
an der Maschinensteuerung alle relevanten Daten auf einen Blick: Systemübersicht, Arbeitspläne, Paletten, Ablaufplan, Aufgaben und Werkzeugtabelle.

Alle neu gerüsteten Werkstücke werden automatisch in den Ablaufplan eingereiht. Durch die Definition von Aufträgen kann jederzeit die Priorität und damit die Reihenfolge der Bearbeitung beeinflusst werden. Weiterhin ist es möglich, den Ablaufplan per Drag & Drop neu zu sortieren.

Kompaktes Robotersystem RS 05: Bei allen drei Systemen kommt der gleiche Roboter zum Einsatz, der mit einer Traglast von bis zu 10 kg Rohlinge oder Paletten in den Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums befördert und fertige Werkstücke wieder im Speicher ablegt.
Die „Einfachmatritze“ besteht aus zwei vorgefrästen Matritzen, die verschiedenste Rohlinge aufnehmen können und direkt am Fuß des Roboters ihren Platz finden.
Der „Rundspeicher“ besteht aus mehreren kreisförmig übereinander um den Roboter angeordneten Ablageplätzen für Paletten oder Werkstücke.
Der „Hubspeicher“ kann mit bis zu 16 Matritzen übereinander bevorratet werden.


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